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    音樂活動機器人,音樂活動機器人教案

    Time:2024-05-05 10:25:58 Read:0 作者:

    大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于音樂活動機器人的問題,于是小編就整理了1個相關介紹音樂活動機器人的解答,讓我們一起看看吧。

    最近波士頓機器人組合跳舞,是特效還是真實的,我國水平又怎樣?

    這算個毛線!

    音樂活動機器人,音樂活動機器人教案

    我們的茅臺,五糧液對釀酒技術的研究,領先米帝1千年,

    我們的阿里,拼多多社區賣菜,領先米帝500年,

    我們的騰訊的小兒充值游戲,領先米帝100年,

    我們房地產開發,領先米帝50年。

    相信是真實的,因為他們家的機器人可以做的可比這個舞蹈牛逼多了。

    它家的人形機器人不僅能在崎嶇道路上行走自如,還能完成開門、拾物、蹲下等擬人動作,被推倒還可以自己爬起來。還能跳躍、空翻,空中轉體以后落地站穩……想想大規模地生產這種機器人軍隊,能滿足你對未來機器人統治人類的一切幻想。

    然而,他們家還有更便宜好用的機器狗,在各種地形上行走奔跑更方便,還能擰開門鎖打開裝有閉門器的門,順利走出房間。跳個舞什么的,最多就贊嘆一下編舞的人還不錯吧。對于他們的機器人來說,那真是沒什么。不過這次的視頻你會發現他們的機器人動作更流暢了細膩了,又改良了唄。有興趣的可以嘗試搜一下他們的視頻,油管是boston dynamics,國內應該也能搜到不少。

    我國也在進行大量的機器人研究。我自己不做機器人研究,不是太清楚具體的發展情況。但是我看過同學分享的他們打乒乓球的機器人,還有對機器人平衡能力測試的視頻。感覺還是有不少差距。

    其實真要實現某些應用目的,不一定非要做成仿生機器人。但是在你攻克仿生機器人的過程中,你要解決很多技術難關。例如波士頓動力最牛逼的就是它的平衡技術。你要一個機器人在動態時可以不斷調整重心是一件困難的事。現在說這種機器人可以用于搜救。可是一旦上了戰場,這種機器人可以適應任何路況,就是近乎無敵的刺殺兵團了。

    前一段時間波士頓機器人襲擊科研人員視頻被炒的沸沸揚揚,國人內心五味雜陳。后來證明只是數字特效技術而已,西方CG動畫人炫技也罷惡搞也罷,我們都要有一顆平靜心,正如網上廣為流傳的一段話“美國人吹的牛,中國人都實現”。

    是真實的,這個沒什么難度。(為防止被噴,請仔細看下面的解釋)

    先別著急噴,我說的沒什么難度,并不是在說,我也能做出來。我這里表述的沒什么難度,是跟波士頓全年的Atlas整套體操后空翻做對比。這個組合跳舞沒有太大的難度。

    為了防止不少人沒有看過這個視頻,咱們來欣賞一下波士頓動力在2020年12月被韓國現代重工11億美元剛剛收購之后,發布的首個產品宣傳視頻。

    《Do you love me》歌曲

    2臺Atlas一臺spot

    Atlas和handle機器人

    咱們先來帶各位認識一下,波士頓動力的各種機器人

    波士頓動力各種機器人

    spot就是波士頓動力的機器狗,Atlas就是波士頓動力的直立的仿人型機器人,handle是波士頓動力大型機器狗。

    商業化的波士頓動力機器人

    實話說波士頓動力是一個營銷天才,工業機器人行業里跟早年的kuka非常的相似,都是走的“科技感”路線。但是這條路“科技感”的路,只是看著挺好,并不代表產品賣的好。

    波士頓動力機器人,技術難度大不大?

    ATLAS結構和handle機器人

    從旁邊的結構能夠看到整個atlas至少需要控制11軸。核心技術包括:運動控制,地圖構建和導航,以及核心控制算法。

    1、運動控制方面的難度。

    目前的atlas機器人各個關節基本上都是采用的采用的電驅動,基本上都是直流伺服電機。使用盤式電機和大扭矩的直流電機。一般這類電機都比較貴,常見的品牌有馮哈博,PARK,以及maxon,驅動常見的是conplay,波士頓動力應該是自己開發的控制器,還有驅動器。

    運動控制的難度跟機器人的硬件結構是連接到一起的。整個atlas的腿部結構,需要有力反饋以及實時運動的伺服電機。

    目前來說,國內也是可以做這個類型的產品:宇樹科技

    Unitree A1機器人

    今年宇樹科技和華為聯合開發,使用5G控制機器人運動運動。

    2、地圖構建和導航

    對于感知外部環境,尤其是我們看到這類機器人可以適應外部各種山地,建筑物等等復雜環境。基本的都是采用的激光導航+視覺相機。這個技術對于國內企業難度并不大。原理上面跟掃地機器人類似,國內的曠世科技,商湯科技都能夠做到。

    spot在戶外

    3、核心控制算法

    事實上仿人型機器人,核心主要還是核心控制算法。機器人行業一般叫:核心控制器。一般機器人廠家都會根據自己的需求,開發一個系統平臺,在這個平臺上面開發各類應用程序。

    這個不同企業需求不同,開發的方向也不一樣。因此,起步比較早的波士頓動力肯定要更高端一些。

    但是波士頓動力機器人,已經經歷了三次被賣:波士頓動力從一個創業公司,先是2015年被google收購,2013年google將波士頓動力賣給了軟銀,軟銀在2020年將他賣給了韓國現代汽車集團。

    波士頓動力背后資本方

    波士頓動力機器人看著確實科技感十足,但是高成本造成的應用領域有限,因此市場一直沒有打開。

    高成本造成的應用領域有限

    并不是波士頓動力機器人應用領域很窄,真的是價格太高,而且很難降低,直接造成了沒人愿意為這款機器人買單。

    國內這方面的水平如何?

    我們前面也介紹了,波士頓動力機器人屬于商業化比較低的階段。目前國內,主要的研發機構,集中在電科所,自動化所,大學這些研究機構中。目前也就優必選(跳舞機器人),宇樹科技(四足機器人),這兩個比較拿得出手的。

    但是這并不是國內就很差,目前全球在這類先進性機器人研究方面,都沒有非常多的進展。這也是為什么波士頓動力一旦發視頻,大家都去關注的原因。

    就因為這玩意太獵奇了。

    國內在機器人行業的研究,這10年基本上能夠處在全球前五,日本,美國,德國,俄羅斯,中國。

    是不是很好奇,為什么韓國現代會去買波士頓動力,這個做機器人的公司?

    因為,全球最開始玩高端機器人的企業是日本的本田和豐田。甚至機器人水平比波士頓動力還要強一些。只是這兩個家大業大的汽車廠商,一直沒有找到機器人的贏利點。因此豐田決定放棄仿人型機器人研發。

    本田的Asimo

    2000年asimo首次亮相,如今已經有20年的歷史。比波士頓動力整個整個周期都要長。

    豐田的T-HR3機器人,整個已經宣布放棄的機器人產品。

    豐田機器人

    【關注:機器人觀察,了解更多機器人行業內幕】

    到此,以上就是小編對于音樂活動機器人的問題就介紹到這了,希望介紹關于音樂活動機器人的1點解答對大家有用。

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